巡檢無人機(jī)可以用在油氣管道巡檢嗎?
我們國家的石油管道包括原油管道,成品管道和天然氣管道。其特點(diǎn)是地域跨度大,施工年代久遠(yuǎn),安全事故頻發(fā),管線總長(zhǎng)度呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)。因此,加強(qiáng)管線安全巡查和管理顯得尤為迫切。但很明顯,常規(guī)巡檢已不能滿足高、精、準(zhǔn)的要求,對(duì)油氣管道的檢測(cè)需要更加科學(xué)的技術(shù)手段。因而巡檢無人機(jī)在國內(nèi)外油氣行業(yè)中逐漸應(yīng)用。
一、巡檢無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)
該無人機(jī)可根據(jù)巡檢需要,攜帶多個(gè)傳感任務(wù)設(shè)備,完成可見光、紅外、激光等數(shù)據(jù)采集,同時(shí)使用高精度視頻設(shè)備,對(duì)線路進(jìn)行可見光、紅外熱成像觀測(cè),通過攜帶設(shè)備,生成指定區(qū)域的VR視頻和三維模型,還可以對(duì)管線地形進(jìn)行探測(cè)。
與傳統(tǒng)的人工巡邏相比,無人機(jī)巡邏可以大大增加巡邏面積,提高巡邏效率。從高處觀察,還可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的巡檢死角,提高巡檢的范圍。
二、巡檢無人機(jī)的功能分類
具體地說,無人機(jī)管路巡檢工作可分為日常巡檢、專項(xiàng)巡檢和輔助巡檢。
1、每日巡視:
無人駕駛飛機(jī)通過預(yù)先設(shè)定的路線飛行,觀察可疑點(diǎn)并拍攝記錄,導(dǎo)入到它的管道數(shù)字后臺(tái),后臺(tái)將位置轉(zhuǎn)換為管道樁號(hào)加上前后距離,進(jìn)行標(biāo)定和回溯。
同時(shí)負(fù)荷選用可見光+紅外熱像儀,可完成白天+夜間的無間斷巡檢。
2、專項(xiàng)巡視:
攜帶熱成像相機(jī),可以快速探測(cè)泄漏點(diǎn)溫度,對(duì)管道溫度進(jìn)行預(yù)警,并準(zhǔn)確定位泄漏點(diǎn),同時(shí)可以實(shí)時(shí)回傳圖像,供指揮中心決策,開展無人機(jī)油氣泄漏巡檢;采用可視化攝像機(jī),可以對(duì)管道上的盜油行為進(jìn)行搜索,對(duì)盜油行為進(jìn)行取證;攜帶滅火彈和雙光吊艙的多旋翼無人機(jī)滅火系統(tǒng),可以快速完成油氣管道周圍大面積火災(zāi)的探測(cè)工作,還可以對(duì)罐體溫度進(jìn)行預(yù)警,對(duì)火災(zāi)中心進(jìn)行精確定位。
3、輔助巡視:
主要包括管線施工信息的收集,施工進(jìn)度管理,施工監(jiān)理等。
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