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影響無人機航測精度的因素有哪些

  測繪無人機具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點。無人機航測技術相較于傳統(tǒng)的測繪技術,該技術具有靈活度高、精度高等優(yōu)勢,但是其在使用過程中,極易受到外界因素的影響,導致航測準確度無法保證。

  因此,在利用無人機航空測繪的同時,也要避免這些外界因素對成果的影響。影響無人機航測精度的因素有哪些呢?千里眼航空(無人機廠家)小編就為大家簡單分析下:

影響無人機航測精度的因素有哪些(圖1)

  1.像控點的布設

  像控點的布設的好壞對后期成圖起著相當關鍵的作用,首先,每個架次的至少需要5 個相控點。若遇到地形起伏變化較大,數目植被復雜地區(qū)需加密像控點,若不加密或者分布不均勻覆蓋飛行區(qū)域時,會導致翹曲、導致平差數據不能達到精度要求。

  2.圖像質量

  影響圖像質量的因素分為天氣因素與相機本身因素; 天氣因素主要是風、霧霾。當風速過大時(一般像控點分布錯誤情況不超過5 級),應該考慮停止飛行。

  首先,風大會造成飛機飛行速度和姿態(tài)變化過大,導致從空中所照的照片扭曲程度過大,最終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗,導致縮短飛行時間,最終有可能會在有限的時間內未能完成計劃區(qū)域。

  相機本身因素主要是對相機的像素和曝光時間的,像素主要相機本身決定,曝光時間的選取和天氣有著密切的關系,當光線條件不好的時候,應該盡量增加曝光時間,同時在選定的兩個曝光時間分別照相,通過相機的ISO 數值進行比較,ISO 數值越小則相片質量越好,所以選擇ISO 數值較小照片對應的曝光時間。

  3.重疊率本

  重疊率是提高相片連接點的重要保障,但是有些時候為了節(jié)儉飛行時間或擴大飛行區(qū)域,會調低重疊率。重疊率若低,每個地物點僅會在少量航片中顯現(xiàn),在提取連接點的量會很少,相片的連接點少自然會導致飛機的照片連接粗糙,最終導致提取的連接點平差結構弱。高的重疊率則可避免上述問題。

  4.飛行高度

  飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小),飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小,飛機離地面越近,GSD 數值越小,則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn),地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對提高精度也是相當重要的。

影響無人機航測精度的因素有哪些(圖2)

  了解測繪無人機更多相關方面的資料與解釋,請閱讀《使用無人機巡檢時的注意事項有哪些》。

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  千里眼航空是一家專注于工業(yè)級無人飛行器、無人機反制設備研發(fā)的生產商。千里眼航空為廣大客戶提供包括:巡檢無人機、環(huán)保無人機、驅鳥無人機、大型短途運輸無人機、測繪無人機、植保無人機、無人機偵測和攔截設備以及無人機機載設備等產品。

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